SP026A兩軸伺服穩(wěn)定平臺(tái)由俯仰和方位雙框架式結(jié)構(gòu)、高精度陀螺、伺服控制電路和圖像跟蹤器組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高和集成度高等特點(diǎn),可應(yīng)用在無人車、裝甲車、無人船、哨塔上,配合載荷完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視和目標(biāo)定位等任務(wù)。
伺服穩(wěn)定平臺(tái)配合光電載荷可實(shí)現(xiàn)全天時(shí)對(duì)地目標(biāo)的探測、識(shí)別和跟蹤,并實(shí)時(shí)輸出視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
伺服穩(wěn)定平臺(tái)主要配合光電載荷應(yīng)用于對(duì)空探測、對(duì)地探測、邊海防、制高點(diǎn)監(jiān)控、邊境崗哨等場景。
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一、?實(shí)物圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
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二、?產(chǎn)品功能
a)?具備方位及俯仰雙軸自由度;
b)?具備目標(biāo)跟蹤能力(接收目標(biāo)偏差量跟蹤或具備接收視頻自動(dòng)提取目標(biāo)位置進(jìn)行跟蹤);
c)?具備方位角、俯仰角數(shù)據(jù)解算、回傳功能;
d)?具備通訊接口可用于云臺(tái)姿態(tài)控制;
e)?具備北斗定位、定向功能,北斗解碼板安裝在云臺(tái)內(nèi),雙北天線外置,(客戶提供北斗模塊(包含北斗解碼板、雙北天線、及配套連接線));
f)?具備識(shí)別外部操控手柄按鍵信號(hào)能力,手柄用于控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和進(jìn)入/退出跟蹤功能;
g)?電動(dòng)云臺(tái)具備按鈕功能,能夠通過電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)自身的按鈕控制電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)水平、俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)、具備一鍵鎖定/解鎖功能,并能夠顯示鎖定/解鎖字符;
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三、?搭載平臺(tái)
無人船,無人車等動(dòng)、靜基座搭載平臺(tái)。
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四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | SP026A |
伺服平臺(tái) |
方位轉(zhuǎn)角 | 360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)) |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -20°~+20°(水平為0°,向下為負(fù),向上為正) |
框架角精度 | ≤0.05°(1σ) |
穩(wěn)定精度 | ≤0.05mrad(1σ) |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位≥30°/s,俯仰≥10°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位≥100°/s2,俯仰≥100°/s2 |
系統(tǒng)指標(biāo) |
供電電壓 | 20V~32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤25W(不帶負(fù)載) |
負(fù)載重量 | ≥6Kg |
重量 | ≤7Kg |
體積 | ≤336mm×279.5mm×155mm |
接口 |
負(fù)載與平臺(tái)接口 | RS232 |
外部控制接口 | RS422 |
視頻接口 | HD-SDI/百兆網(wǎng) |
安裝接口 | 詳見:機(jī)械接口 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -40℃~+60℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃~+60℃ |
振動(dòng)條件 | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g,持續(xù)時(shí)間11ms |
防護(hù)等級(jí) | 防小雨、防沙塵 |
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五、?機(jī)械尺寸及安裝接口
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圖2產(chǎn)品尺寸圖