S185DA-Q兩軸四框架雙光吊艙主要由可見光相機(jī)、激光測(cè)距機(jī)、內(nèi)慣導(dǎo)、兩軸四框伺服穩(wěn)定平臺(tái)和圖像處理組件（自主識(shí)別、跟蹤）組成。具有目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、超高穩(wěn)定精度、目標(biāo)高精度定位等特點(diǎn)，可應(yīng)用在中、小型無(wú)人機(jī)和高速無(wú)人機(jī)上，完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的偵察、定位、監(jiān)視等任務(wù)。

光電吊艙通過可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)地目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別和跟蹤，并實(shí)時(shí)輸出可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。

該吊艙已經(jīng)適配過國(guó)內(nèi)多家主流飛控平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)與飛控的無(wú)縫對(duì)接；并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺(tái)，協(xié)助總體單位快速完成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。

該光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火、目標(biāo)定位等場(chǎng)景。

一、?實(shí)物圖片

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圖1 產(chǎn)品圖片

二、?產(chǎn)品功能

a)?具有典型目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤功能；

b)?具備自檢和故障上報(bào)功能；

c)?具備可見光20倍光學(xué)變倍功能；

d)?具備方位、俯仰兩自由度運(yùn)動(dòng)的能力；

e)?具備自動(dòng)搜索/手動(dòng)搜索/隨動(dòng)/自動(dòng)跟蹤/收藏等多種工作模式；

f)?具備隔離載體擾動(dòng)，穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的能力；

g)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能，且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像；

h)?具備目標(biāo)自動(dòng)跟蹤功能，能自動(dòng)跟蹤目標(biāo)，具備抗自然干擾的能力；

i)?具備記憶跟蹤功能，目標(biāo)在短暫丟失后，可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲；

j)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能；

k)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能；

l)?具備目標(biāo)高精度定位功能；

m)?可通過串口/百兆網(wǎng)（UDP）與控制站雙向通信，可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息；

n)?具備兩軸四框架結(jié)構(gòu)；

o)?具備多目標(biāo)檢測(cè)功能。

p)?具備拍照和錄像功能；

三、?搭載平臺(tái)

無(wú)人機(jī)等機(jī)載平臺(tái)。

四、?主要技術(shù)參數(shù)

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五、?機(jī)械尺寸及安裝接口

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圖2產(chǎn)品機(jī)械尺寸圖