IS118TA兩軸三光吊艙由非制冷紅外熱像儀、可見光相機、激光測距儀、兩軸軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像跟蹤器組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高和集成度高等特點，可應(yīng)用于彈體上，完成對目標(biāo)打擊等任務(wù)。
IS118TA兩軸三光吊艙可根據(jù)目標(biāo)的亮度特征或熱特征進(jìn)行目標(biāo)識別、跟蹤，并向無人機智控單元輸出框架角、視線角速率、失調(diào)角和目標(biāo)距離等信息， 智控單元根據(jù)框架角等信息形成控制指令操縱無人機飛向目標(biāo)完成精確打擊。
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一、?實物圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具備上電自檢并向智控單元發(fā)送自檢結(jié)果的能力：
b)?具備自主識別、 鎖定并跟蹤指定目標(biāo)的能力；
c)?具備識別、 鎖定并跟蹤目標(biāo)特定部位的能力；
d)?具備對地跟蹤和正常跟蹤兩種模式；
e)?具備輸出自身框架角、 視線角速率及激光測距信息的能力；
f)?具備輸出目標(biāo)相對于相機光軸的失調(diào)角信息的能力：
g)?具備標(biāo)記視場內(nèi)多個單體目標(biāo)并輸出對應(yīng)編號和坐標(biāo)的能力（激光測距無效時， 給出角度信息）；
h)?具備將圖像壓縮并輸出的能力。
三、?掛載平臺
巡飛彈等。
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四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號 | IS118TA |
紅外熱像儀 |
探測器類型 | 非制冷焦平面探測器 |
工作波段 | 8μm～14μm |
探測器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 16mm f1.0 |
視場角 | 26.3°×21° |
偽彩 | 8 |
數(shù)字變倍 | 4 |
噪聲等效溫差 | NETD≤50mK |
最小可分辨溫差 | MRTD≤500mK |
可見光 |
分辨率 | 1920*1080 |
響應(yīng)波段 | 0.4μm0.8μm |
像元尺寸 | 3.75um |
焦距 | 16mm |
視場角 | 21°×12° |
激光測距機 |
波長 | 905nm人眼安全 |
最大測距距離 | 180m |
最小測距距離 | 15cm |
測距精度 | 5cm |
測距頻率 | 1-100Hz可調(diào) |
伺服平臺 |
偏航轉(zhuǎn)角 | -30°～+30° |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -30°～+90° |
框架角精度 | ≤0.2° |
最大搜索角速度 | 20°/s |
最大跟蹤角速度 | 10°/s |
跟蹤角速度精度 | 角速度不大于土3°/s： 誤差不大于0.3°/s; 角速度大于土3°/s：誤差不大于10%； |
失調(diào)角信號精度 | ≤0.1° |
隔離度 | 不大于3% (2Hz, 3°）； |
對地跟蹤穩(wěn)定性 | 對地跟蹤模式下， 光軸擺動頻率不大于0.5Hz，其與地面垂線的夾角不大于20。 |
目標(biāo)識別概率 | ≥90% |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 30°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 100°/s2 |
系統(tǒng)參數(shù) |
開機準(zhǔn)備時間 | ≤15S（完成自檢） |
供電電壓 | 28±4V |
功率 | ≤24w |
重量 | 650g |
體積 | Φ118mm×135mm |
接口 |
控制接口 | RS422 |
視頻接口 | 以太網(wǎng) |
存儲接口 | ≤128G存儲卡（Mini SD卡） |
圖片存儲格式 | jpg格式 |
視頻存儲格式 | avi格式 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -40℃～+60℃ |
存儲溫度 | -40℃～+60℃ |
振動條件 | 加速度為2g；垂直、橫向、縱向三個方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g，持續(xù)時間11ms |
防護(hù)等級 | 可在小、中雨中飛行 |
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五、?機械尺寸及安裝接口
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圖2 產(chǎn)品機械尺寸圖
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圖3 產(chǎn)品安裝接口圖